アンジェリーク・コレット（１７歳）
　「アンジェリークスペシャル２」の主人公。リモージュ女王が実施した女王試験の女王候補。しかし、それは現宇宙の女王を決める女王試験ではなく、新しく生まれようとしている別の宇宙の女王を決めるものだった。ゲーム中ではその性格はプレイヤーの選択に応じて「勝ち気」「明るい」「やさしい」の３タイプ。やはり、女王エンディング、補佐官エンディング、ラブラブエンディング等のシナリオが用意されているが、正当シナリオでは新宇宙の女王。（「天空の鎮魂歌」「アンジェリークトロワ」については後述、これ以後のキャラクターについても同様）

レイチェル・ハート（１６歳）
　「アンジェリーク・スペシャル２」では主人公のライバルの女王候補。王立研究院始まって以来の天才少女。自信満々で一見鼻持ちならない性格だった（こればっか(^_^;)）が、正当シナリオではアンジェリーク・コレット女王の補佐官を務めると共に女王の無二の親友となる。

ヴィクトール（３１歳→３４歳、年齢に関しては「トロワ」の説明参照）
　「アンジェリーク・スペシャル２」で女王試験のために、女王候補の精神の教官として聖地に呼ばれる。王立派遣軍の軍人（後に将軍として軍に復帰）。全キャラの中で最年長なだけに、頼りになりそう雰囲気。でも、意外とお茶目なところもあるんだよ。

セイラン（１９歳？→２２歳？）
  「アンジェリーク・スペシャル２」で女王試験のために、女王候補の感性の教官として聖地に呼ばれる。希代まれなる芸術家。シニカルな口調でずばずばと言うだけに、敵が多そうな気がするけど、やさしくされるとはまる。

ティムカ（１３歳→１６歳）
　「アンジェリーク・スペシャル２」で女王試験のために、女王候補の品位の教官として聖地に呼ばれる。白亜宮の惑星の王太子（「トロワ」は即位後なので、王）。王者教育のせいか、歳の割には大人びた雰囲気。

エルンスト（２７歳→３０歳）
　「アンジェリーク・スペシャル２」で王立研究院の主任研究員。職務に忠実なまじめ人間。オクテで恋愛にはうとそうなだけに、誠実な愛情表現は結構効く。

メル（１５歳？→１８歳？）
　「アンジェリーク・スペシャル２」で占い師。考えようによっちゃ、ゲーム中で一番重要な存在。主人公と他のキャラの相性、親密度を占いで教えてくれるほか、おまじないで相性をアップしてくれる。人間ではなく、火龍族。初登場では、泣き虫っぽく、かわいいことはかわいいけど、てんで話にならない、という感じだったが、その後の成長には目を見張るものがある。それが狙いだったのか！？

チャーリー（２３歳→２６歳）
　「アンジェリーク・スペシャル２」で日曜毎に公園に店を出す謎の商人。してその実体は宇宙一のお金持ち、名だたる財閥の若き総帥（正体が明らかになったのは「スペシャル２」より後だったかも）。とある商業惑星出身で独特の方言（早い話が関西弁）で話す。お笑い好きで、茶目っ気のある性格。つねに笑いを取ろうとする努力を怠らない。